Up 直交座標の計量テンソル 作成: 2017-12-30
更新: 2018-01-01


    直交座標の座標ベクトル
      \[ {\bf x} = \left( \begin{array}{c} x^1 \\ \vdots \\ x^n \\ \end{array} \right) \]
    に対し,これの大きさ \( | {\bf x} | \) が,つぎのように定義される:
      \[ |{\bf x}| = {\bf x} \cdot {\bf x} = \sum_{i=1}^n {(x^i)}^2 \\ \ \ \ \ = \sum_{i,j=1}^n {\delta}_{ij}\, {x^i}{x^j} \]
    この形式は,以下に示すように,直交座標のとり方に依らない。
    そこで,「直交座標の上のテンソル」と言うことができる。


      つぎを,座標の直交変換とする:
        \[ \left( \begin{array}{c} x^1 \\ \vdots \\ x^n \\ \end{array} \right) = A\, \left( \begin{array}{c} {x^{'}}^1 \\ \vdots \\ {x^{'}}^n \\ \end{array} \right) \ \ \ \ \ \ A = \left( \begin{array}{ccc} a^1_1 & \cdots & a^1_n \\ & \cdots & \\ a^n_1 & \cdots & a^n_n \\ \end{array} \right) \]
      \( A \) は直交行列なので,\( {}^t A = A^{-1} \):
        \[ \left( \begin{array}{ccc} a^1_1 & \cdots & a^n_1 \\ & \cdots & \\ a^1_k & \cdots & a^n_k \\ & \cdots & \\ a^1_n & \cdots & a^n_n \\ \end{array} \right) \left( \begin{array}{ccccc} a^1_1 & \cdots & a^1_l & \cdots & a^1_n \\ & & \cdots & &\\ a^k_1 & \cdots & a^k_l & \cdots & a^k_n \\ & & \cdots & &\\ a^n_1 & \cdots & a^n_l & \cdots & a^n_n \\ \end{array} \right) = \left( \begin{array}{ccc} 1 & \cdots & 0 \\ & \cdots & \\ 0 & \cdots & 1 \\ \end{array} \right) \\ \sum_{i=1}^n a^i_k \, a^i_l = {\delta}_{kl} \\ \]
      このとき,
        \[ \sum_{i,j=1}^n {\delta}_{ij}\, {x^i}{x^j} \\ = \sum_{i,j=1}^n {\delta}_{ij}\, \left( \sum_{k=1}^n a^i_k\,{x^{'}}^k \right) \, \left( \sum_{l=1}^n a^j_l\,{x^{'}}^l \right) \\ = \sum_{k,l=1}^n \left( \sum_{i,j=1}^n {\delta}_{ij}\, a^i_k a^j_l \right)\,{x^{'}}^k\,{x^{'}}^l \\ = \sum_{k,l=1}^n \left( \sum_{i=1}^n a^i_k a^i_l \right)\,{x^{'}}^k\,{x^{'}}^l \\ = \sum_{{k,l}=1}^n {\delta}_{kl} \, {x^{'}}^k \, {x^{'}}^l \\ = \sum_{{i,j}=1}^n {\delta}_{ij} \, {x^{'}}^i \, {x^{'}}^j\\ \]