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要　旨

作成: 2008-12-09 更新: 2008-12-09

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四元数が導かれるもとになったのは，「３次元実ベクトルを量にするような数をつくる」という考えです。 そして，「３次元実ベクトルを量とする数がつくることができる」とは，３次元実ベクトルに対する＜回転・倍＞の作用を数にできるということです。 しかし，これはできません。 本節では，このことを見ていきます。