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要　旨

作成: 2008-12-09 更新: 2008-12-09

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四元数が導かれるもとになったのは，「３次元実ベクトルを量にするような数をつくる」という考えです。 そして，「３次元実ベクトルを量とする数がつくることができる」とは，３次元実ベクトルに対する＜回転・倍＞の作用を数にできるということです。 しかしこれはうまくいかず，「４次元実ベクトルに対する＜回転・倍＞の作用を数にできる」という結果になりました。 これが四元数です。 この経緯から，四元数の理解には「３次元実ベクトルの回転・倍」の理解が必要になります。 そこで，この「３次元実ベクトルの回転・倍」を，本節で解説することにします。