- GPIOピンの使用で注意することは，GPIO 23 (物理番号16) を GPIO.OUTピンに使ってはならないことである。
GPIO 23 (物理番号16) は，LOW にすると GoPiGo がダウンするからである。
Trig 用 GPIOピンは GPIO.OUTピンになるので，ここでは GPIO 25 (物理番号22) を使うことにする。
- HC-SR04 の Echo 出力は，Arduino対応ということで，5V。
Raspberry Pi の GPIOピン入力は 3.3V (5V の 2/3) なので，抵抗を使って 5V を 3.3Vに分圧する。
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