tiny YOLO は カメラの向きの ±25° の範囲に目標物体があれば，これをよく検出できる。  ＜±25° の区間＞がつながるようにカメラを pan させようとすると， ±45° が適当な値となる：  そして，カメラの位置を 0°，±45° の３箇所にしたときにカメラ画像がカバーする区間は，±70° となる：  そこで，GoPiGo がつぎの３方向を向くようにすると，カメラ映像は 360° をカバーする。──即ち，目標物体を隈無く探したことになる：  そこで，つぎを目標物体サーチのアルゴリズムとする：  |