Up GoPiGo 遠隔操作画面 作成: 2021-04-05
更新: 2021-04-13

    つぎの２つを合わせれば，PC のディスプレイだけを見て GoPiGo3 を運転できることになる：
    1. GoPiGo3 Control Panel (Xウィンドウ)
    2. GoPiGo に装着したカメラからのストリーミング画像 (ウェブページ)


    1 PC から，-X オプションで ssh接続

    2 Apache を起動
      $ sudo systemctl start apache2

    3 MJPG-streamer を起動
      $ ~/mjpg.sh 400 300 10 20 &

    4 PC から撮影ページにアクセス：
      http://[RasPi のIPアドレス]/mjpg-streamer/

    5 GoPiGo3 Control Panel を起動
      $ ./panel.py &