Up 起動 作成: 2021-02-19
更新: 2021-03-08

  • ROSマスターの起動
      $ roscore

  • Run gopigo3_node
      $ roslaunch gopigo3_node gopigo3.launch

  • テスト $ rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 angular: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.2" ( 0.2 rad/s の速度で左回転)

  • 参考Webサイト
    • 古賀勇多 (TIS)「ラズパイで動くロボット「GoPiGo」をつかって遠隔見守りロボットを作ろう」