Potentiometer に付いているネジを回転して，感度調節：
時計回り ：More Sensitive
反時計回り：Less Sensitive
感度調節のためのプログラムを，以下に示す。
- つぎのプログラムを走らせ，ネジを回して "Touching" が適切に表示されるようにする。
|
<![CDATA[#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
SignalPin = 18
def setup():
# Set the GPIO pins as numbering
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# Set the SignalPin's mode as input, and (Not detected→) ON→ LOW
GPIO.setup(SignalPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
def destroy():
# Release resource
GPIO.cleanup()
def loop():
while GPIO.input(SignalPin) == GPIO.LOW:
if GPIO.input(SignalPin) == GPIO.HIGH:
print "Touching"
break
while GPIO.input(SignalPin) == GPIO.HIGH:
if GPIO.input(SignalPin) == GPIO.LOW:
print "lost"
break
# The Program will start from here
if __name__ == '__main__':
setup()
try:
loop()
# When control c is pressed child program destroy() will be executed.
except KeyboardInterrupt:
destroy()]]>
|
$ vi ky_036_setup.py
$ chmod +x ky_036_setup.py
$ ./ky_036_setup.py
- タッチセンシングのテスト
つぎのプログラムを走らせ，タッチによってプログラムが "Touched!" を知らせて終了することを確認：
|
<![CDATA[#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
SignalPin = 18
def setup():
# Set the GPIO pins as numbering
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# Set the SignalPin's mode as input, and (Not detected→) ON→ LOW
GPIO.setup(SignalPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
def destroy():
# Release resource
GPIO.cleanup()
def loop():
while True:
if GPIO.input(SignalPin) == GPIO.HIGH:
destroy()
print "Touched!"
break
# The Program will start from here
if __name__ == '__main__':
setup()
try:
loop()
# When control c is pressed child program destroy() will be executed.
except KeyboardInterrupt:
destroy()]]>
|
$ vi ky_036_test.py
$ chmod +x ky_036_test.py
$ ./ky_036_test.py
|