Up 回転の大きさの単位  

    回転の大きさは，単位回転の何倍になっているかで表されます。

    回転の大きさの単位は，角度の単位に方向をつけたものを選ぶことになります。
    わたしたちは既に，角度の単位を２つ定めています。 ──実用的な「度」と数学的な「ラジアン(radian)」です。


    角度の単位の方向の付け方には，左回り (反時計回り) と右回り (時計回り) の２通りがあります。 そして，数学では，左回り (反時計回り) を択るのが標準的 (習慣)です。

      以下は，ラジアンに方向をつける場合：