Up カメラ画像座標─GoPiGo回転時間─サーボ値 作成: 2021-05-21
更新: 2021-05-21

    「カメラの回転によるカメラ映像の変化」と「GoPiGo の回転によるカメラ映像の変化」の作業結果を合わせて，つぎの対応関係を得る：
    • GoPiGo の車輪モータの set_speed 値を 10 としたとき：
        x t servo
        0 0 1500
        -50 3 +50
        -100 4.5 +100
        -150 6 +150
        -200 9 +200
        -300 12 +300

    またこれより (計算上) :
    • GoPiGo の車輪モータの set_speed 値を 20 としたとき：
        x t servo
        0 0 1500
        -50 1.5 +50
        -100 2.3 +100
        -150 3 +150
        -200 4.5 +200
        -300 6 +300

    • GoPiGo の車輪モータの set_speed 値を 50 としたとき：
        x t servo
        0 0 1500
        -50 0.6 +50
        -100 0.9 +100
        -150 1.2 +150
        -200 2.2 +200
        -300 2.4 +300