Up ROS_PACKAGE_PATH 作成: 2021-03-03
更新: 2021-03-10

    ROS の作業は，ターミナルからシェルをいくつも開くことになる。
    そして，シェルを新たに開く度に，ROS_PACKAGE_PATH を読み込む必要がある。

    ROS_PACKAGE_PATH を読み込むコマンドは，つぎの２つである：
      $ source /opt/ros/noetic/setup.bash
      $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
    シェルを開く度にこのコマンドを打ち込まなくてもよいように，これを ~/.bashrc に書く：
      $ vi ~/.bashrc
      末尾に，つぎの２行を書く：
      source /opt/ros/noetic/setup.bash
      source ~/catkin_ws/devel/setup.bash