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Target Reach (目標物体に到達する)

作成: 2021-05-18 更新: 2021-05-26

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Target Reach を，つぎの２つを合わせることで実現する： 目標物体を，視野の中心に捉える 視野の中心に捉えた目標物体との距離を，徐々につめていく ステップ ターゲットが視界の中にあるところから開始 回路 プログラム ターゲットが視界の外にあるところから開始──カメラの pan を加える ＜ターゲット・サーチ＞アルゴリズム カメラマウント45°回転，GoPiGo 45,120°回転の入力値 回路 プログラム ( project's final solution !) センサーは高さが固定なので，目標物体は縦長であることが必要。 ということで，目標物体には "bottle" を用いることにした。 bottle は，検出されやすいものを択ぶ。 ──透明なものはダメ，下のボトルは "vase" と認識されやすい，等々あり。 bottle に接近中のカメラ画像 (向きを調整しつつ前進)：